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沈陽安川關節式機器(qì)人(rén) GP12視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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